[发明专利]终端的惯性测量单元的定位方法、装置、设备和可读介质在审
| 申请号： | 202211271498.6 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115615428A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱先飞;庞涛;梁宇杰;曹鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 陈媛婧 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种终端的惯性测量单元的定位方法、装置、设备和可读介质，其中，终端的惯性测量单元的定位方法包括：采集惯性测量单元的速度变化信息和空间变化信息；根据速度变化信息构建多个推断空间变化信息的任务；基于指定损失函数对多个任务的结果和空间变化信息进行训练，以确定最优位置变化模型的权重；将指定的速度变化信息确定为最优位置变化模型的输入，将指定空间变化信息为最优位置变化模型的输出，对最优位置变化模型进行训练。通过本公开实施例，训练后的最优位置变化模型提高了惯性测量单元的终端的惯性测量单元的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 惯性 测量 单元 定位 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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