[发明专利]一种电液驱动减振装置及具有该装置的轮腿机器人在审
申请号: | 202211271778.7 | 申请日: | 2022-10-18 |
公开(公告)号: | CN115489246A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 周俊杰;刘辉;韩立金;赵慧鹏;秦也辰;魏东 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60G13/08 | 分类号: | B60G13/08;B60G13/14;B60G15/06;B60G17/08;B60G17/027;B62D57/028;F16F15/027;F16F15/067;F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08 |
代理公司: | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人: | 孙富利;陈少丽 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种电液驱动减振装置,包括减振装置本体,减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸,液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆,活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔,活塞杆的内部设有容置腔,容置腔内置有弹簧,弹簧的一端与缸体固定连接,另一端抵接于容置腔的底部,伺服电机与液压泵相连,液压泵的一个接口与第一油腔相连通、另一接口与第二油腔相连通,可变阻尼阀的两个接口分别与第一油腔和第二油腔相连通。本发明既可实现行驶于起伏较大的路面时的大幅减振,也可实现行驶于砾石等路面时的小幅减振,响应速度快,减振效果好,灵活度高,能源损失少、可靠性和实用性强,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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