[发明专利]一种双车联动控制捕获跟踪系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202211272760.9 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115453858A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 周思远;戚兴成;周春云;王昆;周荣晨 | 申请（专利权）人： | 扬州万方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225006 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双车联动控制捕获跟踪系统，包括主车光机系统和从车光机系统。主车光机系统包括主车控制单元、二维转台、信标激光发射组件和反馈激光接收组件；从车光机系统包括激光测距仪、从车控制单元、反馈激光发射组件、信标激光接收组件。激光测距仪安装于从车前端，并与从车控制单元相连。该种光电捕获跟踪系统通过对信标激光的快速捕获和稳定跟踪，实现车辆的横向控制；依靠激光测距仪实时测量的主、从车距离数据，实现两车的纵向控制。光电探测属于非接触式连接，避免了两车直接机械刚性连接而导致的使用灵活性受限问题。针对传统射频通信的数据丢包和延时现象，本发明所提出的光电捕获跟踪系统能够保证双车联动控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 控制 捕获 跟踪 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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