[发明专利]用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法在审
| 申请号： | 202211272935.6 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN116061934A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | S·A·纳希迪;S·卡萨扎德·玛哈拜迪;R·龙;张玉彪;J·H·霍尔布鲁克;E·阿萨迪;R·哈吉洛;S·马什鲁特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W10/119;B60W10/12;B60W10/22;B60W10/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何伟华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 底盘 传动 系致动器 架构 基于 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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