[发明专利]集成式车辆运动控制的自适应轮胎力预测的构架和方法在审
| 申请号： | 202211273275.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN116061947A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | H·阿斯卡里;S·A·纳希迪;S·马什鲁特;R·龙;B·帕蒂帕蒂;S·卡萨扎德·玛哈拜迪;谭华林;L·弗拉斯卡蒂 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄晓升 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机动车辆中的自适应轮胎力预测系统包括控制模块，该控制模块执行程序代码部分，该程序代码部分从机动车辆传感器接收实时静态和动态数据，在一个或多个增量时间步长下对机动车辆的每个轮胎上的力进行建模，在一个或多个增量时间步长中的每个步长下估计机动车辆的每个轮胎的实际力，在一个或多个增量时间步长中的每个步长下自适应地预测机动车辆的每个轮胎的轮胎力，为机动车辆的致动器生成一个或多个控制命令，采集机动车辆的每个轮胎的实时力估计和标称力计算之间的差异，并应用补偿参数以减少对机动车辆的一个或多个致动器的一个或多个控制命令中的跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 车辆 运动 控制 自适应 轮胎 预测 构架 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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