[发明专利]一种液压支架群的数字孪生体的管理方法及系统有效
| 申请号： | 202211273881.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115345034B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张金虎;李明忠;雷声;李艳鹏;曾明胜;李提建;张赛;欧阳敏;刘培源;邢有望 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/00;G06T17/00;G06T15/00;G01M13/00;E21D23/26;F15B19/00;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 数字 孪生 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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