[发明专利]一种基于马尔科夫聚类的多房间室内场景结构化重建方法在审
| 申请号： | 202211274819.8 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115689867A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;汪奇挺;朱尊杰;夏维;胡冀;王鸿奎;高宇涵;孙垚棋;陈楚翘;殷海兵;张继勇;李宗鹏 | 申请（专利权）人： | 杭电（丽水）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T17/20;G06V10/762;G06V10/84 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 323010 浙江省丽水市莲都区南明山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马尔科夫聚类的多房间室内场景结构化重建方法，首先进行点云上采样与预处理；然后基于马尔科夫聚类的房间分割；再进行单房间二维线段处理；最后完成室内结构化重建。本发明针对非结构化、未过滤的室内点云进行参数化、体积化重建，能够生成高精度的房屋户型图，相比使用深度学习进行室内重建，该方法能较高程度地还原室内结构，并且生成效率更高。将马尔可夫聚类的方法融合进房间的处理中，在非结构化点云上执行完全自动的房间分割和异常点删除，从而输出更贴近模型的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 马尔科夫聚类 房间 室内 场景 结构 重建 方法 | ||
【主权项】：
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