[发明专利]一种线阵相机图像校正方法

摘要

本发明公开了一种线阵相机图像校正方法，已知圆弧目标半径R、圆弧圆心在世界物理坐标系XOYw、相机靶面中心安装于圆弧中的坐标(X0，Y0)、相机轴线与XOYw的X轴偏转角α、线阵相机横向像素代表距离du和相机焦距f，S1：求取线阵相机光轴与圆弧的交点；S2：遍历像素点，得到每个点在圆弧上的交点，再得到其弧度角；S3：根据具体点和中心点的相对弧度角差，得到每个点在弧度上与中心与圆弧交点的距离，作为点在展开图中的相对位置；S4：根据每个点与中心点的距离重构图像。根据圆弧与相机成像模型的相对位姿关系，恢复图像像素点在客观物理空间内的坐标，根据坐标进行图像重构，从而可获得反映圆弧路径上目标的真实相对信息。