[发明专利]一种液压防爆多关节机器人结构在审
| 申请号： | 202211276036.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115625695A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;晏晚君;段开元;曾奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广东创兴方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44732 | 代理人： | 李雪连 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动机器人中电动或者气动驱动件，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 防爆 关节 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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