[发明专利]一种基于惯导和卫星方向矢量的组合导航方法有效
| 申请号： | 202211276149.3 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115355906B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张士峰;王奕迪;郑伟;李钊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/02 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 李杰强;周晓艳 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯导和卫星方向矢量的组合导航方法，包括：步骤S1：利用星敏感器对单个已编目的空间目标进行观测，根据观测图像获取观测的空间目标在星敏感器像平面的坐标；步骤S2：获取观测的空间目标相对于星敏感器的方向矢量；步骤S3：构建组合导航系统模型：以飞行器的位置、速度、姿态、加速度计偏置和陀螺仪漂移为状态量构建状态方程；以观测的空间目标相对于星敏感器的方向矢量为观测量构建测量方程；步骤S4：利用滤波算法获得飞行器的导航状态量估计值，并利用获得的加速度计偏置和陀螺仪漂移的估计值对惯性导航进行修正。本发明的方法解决了现有技术中根据星光折射信息对惯导修正存在导航精度不高的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 方向 矢量 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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