[发明专利]一种卫星方向矢量导航的观星序列规划方法有效
| 申请号： | 202211276164.8 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115355915B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;李钊;王奕迪;张士峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/02;G06F18/2132 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 李杰强;周晓艳 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卫星方向矢量导航的观星序列规划方法，包括：基于卫星可见性进行观测对象的初选；基于初选结果，构建观星序列的表达式；选择Fisher信息矩阵的行列式为观星序列的优化指标函数；采用优化指标函数计算不同观星序列的指标值，选择指标值最大的观星序列为最优观星序列。本发明提出一种基于可观性的观星序列规划方法，采用基于Fisher信息矩阵的指标函数对观星序列进行择优选择，从而提高了星敏感器观测已知卫星的导航精度。本发明采用Fisher信息矩阵实现观测对象选择，实现在充分考虑飞行器运动的条件下为飞行器提供最优观星序列，现对于现有的观星选择方法，导航的精度得到了有效的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 方向 矢量 导航 观星 序列 规划 方法 | ||
【主权项】：
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