[发明专利]一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统有效
| 申请号： | 202211276179.4 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115357052B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 任芷锐;邓刚林;严雪飞;胡冬;程亮;曹亚兵 | 申请（专利权）人： | 复亚智能科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 陈明 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统，包括：根据预设兴趣点生成预设信息，且传输给待探索无人机；根据预设视场角度、预设值生成预设数据；计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标，进而形成真实坐标，计算预设兴趣点与预设光心之间的俯仰角和偏航角；调整待探索无人机，且记录预设范围的影像数据，计算第一经纬坐标，根据第一经纬坐标、水平距离计算最终探索位置的第二经纬坐标；使待探索无人机飞向第二经纬坐标位置，特征点匹配，判断误差范围；若误差处于预设范围，则探索完成，若误差不处于预设范围，则重新探索。本发明无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法，能够让无人机前往指定兴趣点自动化探索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 探索 视频 画面 兴趣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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