[发明专利]一种高空无人机稀疏特征区域匹配定位方法在审
| 申请号： | 202211278289.4 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115690617A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 戴初一;李琦;刘鼎 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学杭州研究院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/74;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 311231 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉定位导航领域，公开了一种高空无人机稀疏特征区域匹配定位方法，本发明基于图像语义分割，构建图像具有旋转不变性的类型特征描述符，依赖该描述符完成数字影像地图和无人机影像匹配定位。实现了在高空稀疏特征区域的鲁棒性定位，同时克服了数字影像和无人机影像的成像差异对匹配的影响，为无人机在高空全地形区域展开稳定视觉定位导航提供了保障。同时，离线构建的匹配定位索引表，提高了无人机匹配定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 无人机 稀疏 特征 区域 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
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