[发明专利]一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统在审
| 申请号： | 202211281206.7 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115660954A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡银桥;吴莉;杨振岭;赵严 | 申请（专利权）人： | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;车晓军 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及非接触三维扫描技术领域，具体而言，涉及一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统，一定程度上可解决基于精密模组搭载线激光传感器所获取的三维点云数据与真实点云数据之间存在误差的问题。所述基于结构光的点云数据拼接方法，包括：对被测物体局部区域多次投射结构光；获取第一视场和第二视场的多个局部结构光图像，其中，将被测物体所处的视场分为第一视场和第二视场，所述第一视场与所述第二视场之间存在重叠部分；当从所述第一视场和所述第二视场获取的局部结构光图像能够构成被测物体的完整结构光图像时，基于所述重叠部分的局部结构光图像对第一视场和第二视场获取的局部结构光图像进行拼接，得到所述被测物体的完整点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 数据 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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