[发明专利]一种液压系统的模型参数辨识方法、装置及液压工程机械在审
| 申请号： | 202211281293.6 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115598979A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杜英玮;朱亚杰;顾昌利 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种液压系统的模型参数辨识方法、装置及液压工程机械，首先根据液压系统的历史数据，构建液压系统的系统模型；然后根据历史控制信号和系统模型，迭代得到多个时刻的预测输出，并且根据多个时刻的预测输出和对应的历史执行动作数据，计算得到系统模型的损耗函数；最后根据损耗函数，辨识得到系统模型的参数，即通过优化求解损耗函数以得到系统模型的参数，不仅考虑下一时刻的预测输出的准确性，而且还考虑到后续几个时刻的预测输出的准确性，以保证系统模型的真实性和准确性，从而为智能化控制提供了准确的模型基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 系统 模型 参数 辨识 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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