[发明专利]一种有限信息下的多机协同搬运控制方法及其系统、装置在审
| 申请号： | 202211282478.9 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115562288A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;刘全;宫昭;聂振国 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及多移动机器人协同搬运技术领域，尤其涉及一种有限信息下的多机协同搬运控制方法及其系统、装置。其中，该有限信息下的多机协同搬运控制方法，包括：获取负载对应的搬运轨迹参数集合；控制中央控制器根据搬运轨迹参数集合确定负载对应的控制速度；控制机器人控制器控制至少一台移动机器人根据控制速度对负载进行搬运。采用本公开可以降低多机搬运系统的实施难度和成本，减少系统的故障机率，增强系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 信息 协同 搬运 控制 方法 及其 系统 装置 | ||
【主权项】：
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