[发明专利]带有打包装置的全自动化落叶收集机器人在审
| 申请号： | 202211285226.1 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115522496A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 肖聚亮;李津楠;洪鹰;罗在华;王祥 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04;B65B63/00;B65B63/02;B65B35/56;B65B35/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了带有打包装置的全自动化落叶收集机器人,包括由清扫组件、四杆机构的摆动组件和升降组件组成的落叶清扫装置，可调节扫刷距地高度和清扫范围，后置有由滑块摆杆机构和四杆机构组成的落叶收集装置，可灵活调节收集滚刷和收集铲斗的距地高度，后置有由多级滚刷和真空装置组成的落叶传送装置，可以过滤大型垃圾和小型灰尘，提高落叶的纯净度，后置有具有粘接和加热功能的液压系统落叶压缩打包装置，提高了落叶的压缩效果，方便工作人员对落叶快速取出，降低了工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 打包 装置 自动化 落叶 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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