[发明专利]用于组合检测物体的系统和方法在审
申请号: | 202211286076.6 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN116930970A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | A.S.格鲁瓦尔;M.特罗特;I.里巴 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S7/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供了控制车辆的主动安全特征的系统和方法。该系统和方法从车辆的雷达设备接收雷达数据,并从车辆的相机接收图像数据。对雷达数据和图像数据执行物体检测和跟踪过程,以识别和跟踪车辆环境中的物体。针对所识别的物体评估条件,以确定雷达轨迹是否被错误地报告为相机轨迹的单独物体。当条件被评估为真时,对应于相机轨迹的物体用作用于控制车辆的主动安全特征的输入,并且对应于雷达轨迹的物体被排除用于控制车辆的主动安全特征。 | ||
搜索关键词: | 用于 组合 检测 物体 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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