[发明专利]一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211288217.8 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115512124A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈江秋;傅文标;林宝尉 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/74;G06V10/28;G06Q10/04;G06F16/2455;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取特征地图；确定当前图像的图像关键帧，根据所述图像关键帧的全局特征和所述地图关键帧的全局特征，确定当前差异度矩阵；根据预设动态规划算法和所述当前差异度矩阵，确定重定位标识；基于所述重定位标识，在所述特征地图中确定目标重定位帧。本发明实施例的技术方案，建立的特征地图占用的内存资源更小，解决了在语义地图的全局范围内查找重定位帧消耗极大的计算资源的问题，适用于场景相似度高且通讯信号较差的场景，提高了重定位帧的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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