[发明专利]一种可视化顶板离层监测系统及方法

摘要

本发明提供了一种可视化顶板离层监测系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括锚杆探头结构、巷道下位机和地面服务器，地面服务器和巷道下位机之间通讯，设置交换机接入多个下位机，下位机与锚杆探头相连；锚杆探头结构包括摄像单元、传动单元和照明单元，传动单元驱动摄像单元移动拍照，摄像单元拍照后将照片传输至巷道下位机分类存储。利用该系统可以对离层处进行图像采集，还可以上传到服务器进行存储，实现地面观测巷道顶板离层宽度和离层的深度，该系统通过优化控制系统和监测方法具有了更好的鲁棒性，另外还具有自动化程度高、功能性好等优点。