[发明专利]一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法有效
| 申请号： | 202211290149.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115523866B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 许少毅;冯廷宇;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/00;G06T7/521 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 煤矿 皮带 输送 传输 中高 反光 异物 检测 条纹 投影 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211290149.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
