[发明专利]一种单核心的双轴转位锁紧机构嵌入式控制器在审
申请号: | 202211290180.2 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115629562A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 郑文彬;文先刚;黄琛 | 申请(专利权)人: | 九江精密测试技术研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 谢德珍 |
地址: | 332000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种单核心的双轴转位锁紧机构嵌入式控制器,所述嵌入式控制器包括DSP信号处理器、RDC旋变数字转换器、转位电机驱动器、锁紧电机驱动器、IV转换电路、IO接口电路、串口通信电路;所述DSP信号处理器作为单控制核心进行外部信号采集、处理及控制输出;RDC旋变数字转换器进行旋转变压器的励磁信号产生和测角信号转换;转位电机驱动器、锁紧电机驱动器均采用数字式PWM驱动模块驱动电机转动功能;IV转换电路把转位电机驱动器和锁紧电机驱动器的反馈电流信号转换成电压信号以便DSP信号处理器采集。本发明实现了全数字控制,提高了控制环路的抗干扰性,同时减少了集成芯片数量,大大缩小了电路板尺寸和体积,提高了控制器集成度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 核心 双轴转位锁紧 机构 嵌入式 控制器 | ||
【主权项】:
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