[发明专利]高精度星敏感器光学系统内参数微变化量的在轨标定方法在审
申请号: | 202211290287.7 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115630254A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 吴量;晋业晴;韩超;王红梅;张丰 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;G06F17/16 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种高精度星敏感器光学系统内参数微变化量的在轨标定方法,属于航天器高精度在轨标定技术领域。首先以地面标定的光学系统内参数为初始光学系统内参数值,根据各个坐标系的关系和星敏感器星点的角距模型相结合列出星敏感器相机坐标系中方向矢量的夹角与天球坐标系中导航星夹角相等的关系,然后在此基础上根据环境变化后星点之间观测星角距与导航星角距不变的特点,建立此说明需要使用的星敏感器光学系统内参数微变化量的标定模型,最后利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的滤波方法对光学系统内参数的微变化量进行标定。在对其微变化量标定结束后,加上其初始光学系统内参数值,即可得到环境变化后的光学系统内参数。 | ||
搜索关键词: | 高精度 敏感 光学系统 参数 变化 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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