[发明专利]一种FAST缆索检测机器人模拟试验装置在审
| 申请号： | 202211291587.7 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115656314A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨清阁;李庆伟;潘高峰;孙才红;朱文白;郑云勇;黄琳;李铭哲;郭安平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 fast 缆索 检测 机器人 模拟 试验装置 | ||
【主权项】：
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