[发明专利]适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法有效
申请号: | 202211291944.X | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115476992B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 邢丹;胡晓函;杨申申;王莹莹;占剑锋;李邦鹏;胡中惠 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;E02B3/16;E02B3/12 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 杨晓敏 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法,包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块,模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装,组合使用,以便根据实际工况,调整所用的模块,具有针对性地检测和修补功能;本发明针对不同的应用需求可在现场进行快速功能组合,具备快速检测模式、高精度检测模式、作业模式和全功能模式四种工作模式。 | ||
搜索关键词: | 适用于 水库 大坝 应急 处理 模块化 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
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