[发明专利]一种多视场激光雷达视场角标定方法在审
| 申请号： | 202211292578.X | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115616538A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘东;陈楚霄;周雨迪;张凯;蒋铖冲;吴虹达;乐成峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多视场激光雷达视场角标定方法，基于重叠因子随发射光轴与接收光轴之间角度的夹角变化而变化，计算出接收系统的视场范围，从而实现多视场海洋激光雷达系统的视场角精确计算，有助于实现多视场激光雷达水体光学特性参数和生物参数的反演。本发明的方法能够在实验室环境下实现多个视场的视场角标定测量，巧妙地克服了由于视场光阑和焦距难以测量而导致的视场测算困难问题，操作简便，测量精度高，而获取高精度的多视场角信息更有助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视场 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
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