[发明专利]车辆的换道方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211292639.2 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115489530A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李典和 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别每个相邻车道上是否存在车辆；若相邻车道上存在前车和/或后车，则根据本车车辆信息、前车车辆信息和后车车辆信息计算本车与前车之间的第一换道安全距离和本车与后车之间的第二换道安全距离；若本车与前车之间的实际纵向距离小于第一换道安全距离，或者，本车与后车之间的实际纵向距离小于第二换道安全距离，则判定相邻车道不满足换道条件，否则，推荐一个或多个可换道的目标车道，在识别到用户的换道意图时，控制车辆换道至目标车道。由此，解决了相关技术中车辆只在特殊路况处发出换道提醒，灵活性差，存在安全隐患，用户体验差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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