[发明专利]用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机在审
| 申请号： | 202211292704.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115492188A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张平 | 申请（专利权）人： | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机，包括通过控制器获知铲斗的作业位置；控制器判断铲斗的作业位置是否处于探测机构的盲区；控制器根据盲区判断情况控制第二驱动机构调整探测机构的位置，使探测机构的照射角度根据铲斗的作业位置随动。本发明所提供的用于挖掘机的感知随动控制方法及装置，通过控制器以及第一驱动机构、第二驱动机构的配合，能够使探测机构依据铲斗的工作位置自动且实时调整自身位置，使探测机构根据铲斗的工作位置随动，避免出现探测盲区，且设计方案整体简洁、清晰，控制简单且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挖掘机 感知 控制 装置 方法 以及 | ||
【主权项】：
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