[发明专利]一种全电卫星的开关式有限时间全局收敛姿态控制方法在审
| 申请号： | 202211292925.9 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115657701A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 项军华 | 申请（专利权）人： | 漳州航升卫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 363600 福建省漳州市南靖县高新区靖圆片区草坂路与*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全电卫星的开关式有限时间全局收敛姿态控制方法。所述方法包括：根据期望姿态四元数和期望角速度和当前时刻卫星的姿态四元数和角速度进行误差计算，得到姿态跟踪误差四元数和误差角速度；对姿态跟踪误差四元数和误差角速度进行计算，得到两者之间的运动学关系式；利用运动学关系式构建快速终端滑模面，根据快速终端滑模面设计连续控制力矩姿态控制器；将连续控制力矩姿态控制器作为PWPF脉冲调制器的输入，得到三个体轴方向开关信号；根据三个体轴方向开关信号确定推力器的开关状态。采用本方法能够实现指定姿态角指令机动时使姿态跟踪误差全局收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 开关 有限 时间 全局 收敛 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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