[发明专利]一种基于多普勒雷达多信息融合的无人机识别方法在审
| 申请号： | 202211294949.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115657005A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 史毅仁;王祥丽;李朋;傅丽娟;徐鹏来;任翔 | 申请（专利权）人： | 四创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/52 | 分类号： | G01S13/52;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 申龙华 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多普勒雷达多信息融合的无人机识别方法，包括接收雷达前端处理的原始回波数据，并对原始回波数据进行二维FFT计算，得到距离‑速度二维多普勒谱。对距离‑速度二维多普勒谱进行帧间积累形成杂波图，基于杂波图进行CFAR检测输出目标原始EP点迹信息。对原始EP点迹信息进行目标点航迹提取，得到目标的信息集合。信息集合包括历史关联的n帧EP点迹、凝聚点迹和航迹信息。建立目标知识库，并对目标知识库进行模型训练。对信息集合进行归一化处理，并输入到训练好的模型中进行识别，得到目标类型。本发明提高了目标提取的完整性，简化了检测模型复杂度，减少检测延时的同时提高了目标识别准确率，具有更强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多普勒 雷达 信息 融合 无人机 识别 方法 | ||
【主权项】：
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