[发明专利]应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211295351.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115682981A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张璐;王辅辅;陈尚俭;王江峰;郑俊 | 申请（专利权）人： | 思看科技（杭州）股份有限公司;中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 方道杰 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种应用于微重力环境下的三维扫描方法、装置及系统，其中，该方法包括：基于处在微重力环境下的被测物体上的多组所述第一标记点数据建立标记点库；基于所述被测物体的初始速度，判断处在微重力环境下的被测物体所处的运动状态；在所述被测物体处于悬停状态或移动状态时，基于所述初始速度，获取所述被测物体的表面图像；并根据所述标记点库和所述表面图像中的第二标记点数据，对所述表面图像进行拼接，得到三维目标数据。通过本申请，解决了相关技术中传统的三维扫描方法受限于被测物体所处的运动状态，导致无法在微重力环境下完成对被测物体的扫描的问题；实现了在微重力环境下完成对被测物体的扫描，且能够保障扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 重力 环境 三维 扫描 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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