[发明专利]基于滑模控制及低通滤波器的桥式起重机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211296790.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115626568A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;楼旭阳 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 吕永芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于滑模控制及低通滤波器的桥式起重机控制方法及系统，属于桥式起重机的防摆控制技术领域。该控制系统包含传感器、边界防摆滑模控制器、低通滤波器以及执行器；所述方法针对控制器抖振问题，通过低通滤波器动态的调节滑模控制器中符号函数项的增益，降低了滑模控制抖振的幅值，避免了桥式起重机执行器的损伤。另外，本发明提供的基于滑模控制的含有边界扰动的桥式起重机防摆控制方法，滑模面设计为积分形式，能够消除稳态误差，提高了桥式起重机的定位精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 滤波器 桥式起重机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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