[发明专利]一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法

摘要

本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ1与单对极角度值θ2，将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统，当θerr的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。