[发明专利]一种水下机器人用由曲柄连杆机构传动的俯仰调节装置在审
| 申请号： | 202211297704.0 | 申请日： | 2022-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN115447741A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 康帅;杨启;李智卿;杨玉林;祝华英 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人用由曲柄连杆机构传动的俯仰调节装置，包括电机、蜗轮蜗杆、曲柄连杆、轴承、固定板、支架、负载电池组、电池组拉杆和弹簧等。其中，动力单元和电池组均置于俯仰调节舱壳内，其中动力单元安装在调节舱段前端固定板上，由电机驱动蜗轮蜗杆带动曲柄转动；负载电池组前后两端分别安装三个辅助滑行装置，该装置由轴承与支架组合而成，轴承外圈与舱段内壁相接触，支架固定在电池组拉杆两端；并且以拉杆为轴，在支架与电池组端板之间安装合适刚度的弹簧。本发明具有安装简单，维护方便，可使水下机器人俯仰运动响应更及时的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 曲柄 连杆机构 传动 俯仰 调节 装置 | ||
【主权项】：
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