[发明专利]用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车

摘要

本发明涉及一种用于在机动车(10)的车轮引导的给定的实际动态的情况下，在从直线行驶(20)的转向期间控制机动车(10)的主动式后桥转向装置(16)的方法，其中，通过控制电路(23)，从至少一个传感器接收机动车(10)的实际转向信号(25)，随后借助车轮引导的动态模型从实际转向信号(25)计算差分信号(26)的随时间变化的曲线，差分信号描述了实际转向信号(25)与虚拟的额定转向信号的偏差，这例如是需要的，以便以预定的额定动态执行转向，并且通过预定的换算规则，由差分信号(26)产生用于后桥转向装置(16)的额定转向信号(27)，并且以该额定转向信号驱控后桥转向装置(16)。