[发明专利]一种手术辅助机械臂有效
| 申请号： | 202211298135.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115645058B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王瑞雪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨医科大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/10;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京格汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 16088 | 代理人： | 罗小亮 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术辅助机械臂，包括底座，底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆，导向架的顶端固定连接有置物架，置物架的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机，解决了辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行的问题，通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整，使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可，进而达到更加实用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 辅助 机械 | ||
【主权项】：
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