[发明专利]一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202211298517.4 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115373405B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D33/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 块茎 作物 联合 收获 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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