[发明专利]一种带非线性扰动观测器的PMSM最优滑模控制方法在审
| 申请号： | 202211299694.4 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115765548A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王怀震;李洪生;黄毅 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种带非线性扰动观测器的PMSM最优滑模控制方法，创建PMSM的数学模型；设计基于非线性扰动观测器的滑模控制器；设计最优滑模控制器；仿真及实验验证；有益效果为：本发明提出的带非线性扰动观测器的PMSM最优滑模控制方法结合最优控制与滑模控制各自的优势，设计最优滑模速度控制器，抑制了超调，提高了系统的启动性能。设计了基于非线性扰动观测器的滑模观测器并对系统进行前馈补偿，有效地抑制了不确定性扰动，提高了调速系统的抗扰性能，利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性。仿真及实验结果验证了该方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 扰动 观测器 pmsm 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
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