[发明专利]一种永磁同步电机反步终端滑模控制方法在审
| 申请号： | 202211299724.1 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115642842A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王怀震;李洪生;谭雯;谭博;黄毅 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体为一种永磁同步电机反步终端滑模控制方法，包括：创建PMSM的数学模型；设计自适应电流观测器；设计反步终端滑模控制器；仿真及实验验证；有益效果为：本发明提出的永磁同步电机反步终端滑模控制方法针对只有一相电流传感器的PMSM控制系统，设计自适应观测器实现对另外两相电流和时变定子电阻的准确估计。将反步控制与终端滑模控制进行结合，研究了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法，有效地提高系统的收敛速度，增强系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性。仿真及实验结果验证了该方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 终端 控制 方法 | ||
【主权项】：
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