[发明专利]基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型与计算方法在审
| 申请号： | 202211300389.2 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115686060A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 弯港;丁辉;刘涛;于楠;谈青青 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/006 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型与计算方法，包括以下步骤：步骤1、分析鸟群反掠夺特性来源与机制，建立多类型鸟类动态行动特性关系；步骤2、建立基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型；步骤3、设计基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能计算方法，设定优化规则和参数调整方法。本发明提供了一种无人机集群高效动态控制的有效途径，保证了无人机集群可针对外界环境变化迅速做出响应。该模型和计算方法也可应用于其他集群智能控制和优化问题中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鸟群 掠夺 特性 无人机 集群 智能 模型 计算方法 | ||
【主权项】：
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