[发明专利]一种基于仿射变换的电动汽车充电孔像素坐标校正方法在审
| 申请号： | 202211300416.6 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115641255A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;赵培渊;余明明;王启航;徐鹏;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/60;G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿射变换的电动汽车充电孔像素坐标校正方法，当相机正对充电口时，将射影变换近似成仿射变换，通过目标检测方法得到充电孔中心点的原始坐标，根据仿射变换前后保持共线性和距离比的特性，参照充电孔间的几何尺寸对像素坐标进行校正；依次进行平行线拟合、垂直于平行线方向上校正、引入校正量在平行线方向上校正，最终得到仿射变换校正后的充电孔像素坐标的关于校正量的表达式；最后通过构造误差函数，使校正后的像素坐标与原始像素坐标误差最小，求解出校正量，进而得到仿射变换校正后的充电孔中心像素坐标值。本发明能显著提高充电口的定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 电动汽车 充电 像素 坐标 校正 方法 | ||
【主权项】：
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