[发明专利]一种飞机姿态测量方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211300757.3 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115909132A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;刘明坤;冯广堃 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 贾瑞华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞机姿态测量方法、系统、设备及介质，属于飞机位姿测量领域。方法包括：构建飞机图像数据集；对飞机图像数据集中的检测框标签进行动态平移缩放数据处理，获取感兴趣区域内的飞机图像；以位姿一致性、稠密特征和位姿参数为约束，利用感兴趣区域内的飞机图像对位姿估计网络进行优化，得到优化后的位姿估计网络；将待检测飞机图像输入至训练好的目标检测器模型中，得到飞机图像的最终检测框；利用优化后的位姿估计网络对最终检测框内的飞机图像进行位姿估计，得到飞机的位姿参数；位姿参数包括3D姿态参数和3D位置参数；根据3D姿态参数，由测量系统坐标系空间转换确定飞机姿态角。本发明提高了飞机姿态测量的准确度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 姿态 测量方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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