[发明专利]一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法在审
申请号: | 202211300801.0 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN116051951A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 董明利;董兆苒;何彦霖;祝连庆;孙广开;周康鹏 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学;广州市南沙区北科光子感知技术研究院 |
主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
代理公司: | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人: | 庞立岩 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法,包括:获取导丝图像数据,对所述导丝图像数据进行特征提取,其中,将特征提取网络中的残差结构分为多组,通过多个滤波器,对输入所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取,其中,一个滤波器对一组所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取,并将提取的特征图与下一组所述残差结构的导丝图像数据,一起输入到下一个滤波器,进行特征提取,直至每一组残差结构的导丝图像数据全部完成特征提取,将每一组残差结构的导丝图像数据提取的特征图进行张量连接输入到一个1×1的卷积滤波器中,得到融合后的特征图。本发明提高了算法对导丝末端的特征提取能力、检测准确度和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 yolov4tiny 网络 末端 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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