[发明专利]一种基于知识图谱嵌入的机器人室内场景识别方法在审
| 申请号： | 202211301086.2 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115496996A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 朱博;张晓磊;张云帆;王逸;谢俊哲 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/774;G06F16/36 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 姜梦翔 |
| 地址： | 210033 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于室内场景识别方法，具体地说，是一种基于知识图谱嵌入的机器人室内场景识别方法，具体包括以下步骤：选取足够且合适的物品类别、属类概念和场景名称，构建实体字典；设计关系字典；构建三元组形式的场景描述；以上述三元组场景描述数据为基础，训练可处理非对称关系的模型，得到以嵌入向量表达的场景知识模型；当机器人获取新的场景图片后，由打分函数给出图片中所有可能三元组的评分，将得分最高三元组的尾实体场景名称，作为场景识别的最终结果。本发明从概念层面描述场景，充分利用场景内的实体语义信息完成识别，相比主流场景识别方法，对底层检测器有一定容错能力，并且语义信息丰富、模型具有解释性，便于机器人应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 知识 图谱 嵌入 机器人 室内 场景 识别 方法 | ||
【主权项】：
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