[发明专利]应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法在审
| 申请号： | 202211301638.X | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115546698A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 赵子健;宋赫 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/60;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机辅助手术的技术领域，尤其涉及一种应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法，包括：采集计算机辅助手术视频并处理得到手术图像；对手术图像以逐像素预测方式进行分类预测，回归预测与中心度预测；根据回归预测得到手术工具的候选边界框，利用分类预测和中心度预测得到候选候选边界框的预测得分，利用后处理非极大值抑制算法对预测得分进行处理，得到最终的边界框。本发明采用无锚框卷积神经网络架构，避免了复杂的锚框计算，显著减少了参数的数量。并结合了注意力机制来增强网络的表达能力，提高了网络的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 辅助 手术 视频 分析 实时 工具 检测 方法 | ||
【主权项】：
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