[发明专利]一种基于真值评估众包地图数据的方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211302127.X | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115546178A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张志军 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06F16/29;G06V10/26;G06V10/46 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对众包地图数据进行评估的方法、电子设备及存储介质，依托真实道路的点云数据，参考人工RTK采集数据进行对比纠正，建立符合工艺要求的真值场数据；将众包地图中与真值场中相同路段，建立特征要素的对应关系，然后基于已建立的关系根据不同要素类型采用对应的精度计算方案，得到目标精度值，通过对不同道路场景中特征路面要素的匹配和精度评估，从而评估众包地图数据的质量。本发明通过自动化实现，避免了人工进行测量时的不确定性误差，并提高检测效率和质量，同时降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 真值 评估 地图 数据 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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