[发明专利]用于使用众包来生成遮挡地图的系统和方法在审
| 申请号： | 202211303203.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN116958928A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | S·B·迈赫迪;S·R·J·塔夫提;M·A·洛什 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;万欣 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于使用众包来生成遮挡地图的方法包括从主车辆接收遮挡数据。遮挡数据包括多个虚拟检测线，每个虚拟检测线从传感器延伸且与路外区域相交。该方法还包括标记位于路外区域内并且位于距每个多个虚拟检测线预定距离内的所有未遮挡点。该方法还包括使用先前已经在路外区域内标记的未遮挡点确定路外区域内的未遮挡区域，其中，未遮挡区域是未遮挡数据的一部分。该方法还包括使用未遮挡数据生成遮挡地图。该方法还包括将遮挡地图传输到主车辆。该方法还包括确定由海拔峰值引起的遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 众包来 生成 遮挡 地图 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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