[发明专利]锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法在审
| 申请号： | 202211303387.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115929315A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭吉昌;姜鹏飞;陈志良;曹晓明;王子越;罗超;刘畅;韦尧中 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;E21D20/00;G01S7/481;G01S17/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法，所述锚杆钻车包括车身、锚杆钻机、检测相机系统、图像处理系统和控制系统，车身上设有机械臂；锚杆钻机与机械臂相连，机械臂用于调整锚杆钻机的位姿，锚杆钻机上设有能够发射出十字圆形光斑的激光发射器，十字圆形光斑包括中心相重合的圆形光斑和十字线形光斑；检测相机系统设在车身上，检测相机系统包括第一摄像机，第一摄像机用于获取十字圆形光斑照射在煤壁上的光斑图像；图像处理系统设在车身上，图像处理系统与第一摄像机信号连接，以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿；机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快和自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 锚杆钻车 巷道 支护 方法 | ||
【主权项】：
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