[发明专利]基于视觉与GPS的目标船融合定位方法在审
| 申请号： | 202211307305.8 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115824190A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 高邈;陈帅;陈鹏旭;廖子豪;康振;陈翔宇;贾佳策;曾希;张安民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法，包括以下步骤：步骤1：基于YOLOv5和Deep Sort算法的目标船识别跟踪；步骤2：相机成像模型及坐标转换；步骤3：构建相对坐标的测量模型；步骤4：相机与GPS空间频率同步；步骤5：利用DTW算法对视觉轨迹和GPS轨迹进行匹配；步骤6：基于EKF算法的视觉感知与GPS融合定位。本发明所提出的视觉定位方法具有被动式、高精度测量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 gps 目标 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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