[发明专利]一种机器人卸料系统在审
| 申请号： | 202211307582.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115609620A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张琨;王开强;孙庆;刘威;杨朋;周勇;崔志鹏;叶贞;黄雷;陈敏;章磊 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人卸料系统，包括机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统、地轨和系统控制器，机械臂设置于地轨上，可沿地轨来回移动，吸盘防掉夹爪设置于机械臂的末端，3D视觉系统布置于机械臂及地轨的上方，机械臂的两侧分别为物料拆垛场地和物料码垛场地，系统控制器分别与机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统和地轨连接。本发明实现建筑施工物料的无序分拣和智能码垛，全程自动化作业，作业具有效率高；可以全天候作业，整体占地面积小；作业范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 卸料 系统 | ||
【主权项】：
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